カルマン  [本・雑誌・コミック]
 
 
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アミカルマン〈プリュス〉(二訂版) [ 澤田 直 ]

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澤田 直 Liliane Lattanzio 駿河台出版社アミカルマンプリュスニテイバン サワダ ナオ リリアンヌ ラタンジオ 発行年月:2024年02月01日 予約締切日:2023年11月02日 ページ数:104p サイズ:単行本 ISBN:9784411011473 綴り字の読み方の基本/不定冠詞・定冠詞、名詞の性と数/主語人称代名詞、^etre、縮約/avoir、疑問文、形容詞、強勢形/否定文、否定のde/ーer動詞、指示形容詞/ーir動詞、所有形容詞、部分冠詞/aller、venir、faire、非人称主語/prendre、命令法、時間/人称代名詞(直接目的補語)、比較級/人称代名詞(間接目的補語)、最上級/代名動詞/疑問形容詞、pouvoir、vouloir、devoir、il faut/複合過去(avoir+過去分詞)/複合過去(^etre+過去分詞)/半過去、関係代名詞、強調構文/受動態、接続詞que/単純未来/ジェロンディフ、感嘆文、y、en/条件法現在/接続法現在/動詞の複合時制 本 語学・学習参考書 語学学習 フランス語 2,860円

カルマンフィルタの基礎 [ 足立修一 ]

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足立修一 丸田一郎 東京電機大学出版局カルマンフィルタノキソ アダチシュウイチ マルタイチロウ 発行年月:2012年10月 ページ数:240p サイズ:単行本 ISBN:9784501328900 足立修一(アダチシュウイチ) 学歴、慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士(1986年)。職歴、(株)東芝総合研究所(1986〜1990年)。宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授(1990年)、教授(2002年)。航空宇宙技術研究所客員研究官(1993〜1996年)。ケンブリッジ大学工学部客員研究員(2003〜2004年)。現在、慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授(2006年) 丸田一郎(マルタイチロウ) 学歴、京都大学大学院情報学研究科博士課程修了、博士(情報学)(2011年)。職歴、日本学術振興会特別研究員PD(於慶應義塾大学、2011年)。現在、京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻特定助教(2012年)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 第1章 はじめに/第2章 時系列のモデリング/第3章 システムのモデリング/第4章 最小二乗推定法/第5章 ベイズ統計/第6章 線形カルマンフィルタ/第7章 非線形カルマンフィルタ/第8章 カルマンフィルタの応用例/付録A MATLABプログラム 本 科学・技術 工学 電気工学 3,190円

基礎からわかる時系列分析 Rで実践するカルマンフィルタ・MCMC・粒子フィル (Data Science Library) [ 石田基広 ]

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Rで実践するカルマンフィルタ・MCMC・粒子フィル Data Science Library 石田基広 萩原淳一郎 技術評論社キソ カラ ワカル ジケイレツ ブンセキ イシダ,モトヒロ ハギワラ,ジュンイチロウ 発行年月:2018年04月 予約締切日:2018年03月22日 ページ数:400p サイズ:単行本 ISBN:9784774196466 萩原淳一郎(ハギワラジュンイチロウ) 2016年、北海道大学大学院情報科学研究科博士後期課程修了、博士(工学)。北海道大学客員教授 瓜生真也(ウリュウシンヤ) 1989年生まれ。神奈川県出身。2016年横浜国立大学大学院博士課程後期中退。企業でデータエンジニアとしての経験を積み、国立環境研究所に勤務。位置情報付きデータの空間解析やウェブデータの処理を専門とする。ウェブ上でのブログ等でRに関する話題提供を行う他、各種の勉強会やイベント等で発表、講師を務める 牧山幸史(マキヤマコウジ) バイオインフォマティクス企業における統計解析業務、ECサイトのデータアナリストを経て、ヤフー株式会社データサイエンティスト、SBイノベンチャー株式会社AIエンジニア、株式会社ホクソエム代表取締役社長を兼務 石田基広(イシダモトヒロ) 徳島大学大学院教授。専門はテキストマイニング、授業ではデータ分析やプログラミングを担当(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) はじめに/確率・統計に関する基礎/Rで時系列データを扱う際の基礎/時系列分析ひとめぐり/状態空間モデル/状態空間モデルにおける状態の推定/線形・ガウス型状態空間モデルの一括解法/線形・ガウス型状態空間モデルの逐次解法/線形・ガウス型状態空間モデルにおける代表的な成分モデルの紹介と分析例/一般状態空間モデルの一括解法〔ほか〕 時系列データとは、気温や株価のように時間順に得られる系列データを指します。本書では時系列データの分析(時系列分析)の進め方を、基礎から説明します。時系列分析にはさまざまなアプローチがありますが、本書では探索的な方法と確率的な方法の両方を解説します。具体的には、探索的な方法については移動平均に基づく方法、確率的な方法については状態空間モデルに基づく方法を取り上げます。これらの説明の中では、数式の意味やどのようにコードに落とし込むかについて、丁寧に解説をします。また本書は応用的な話題についてもカバーしていますので、初めて時系列分析を試みる方はもちろん、すでに時系列分析に携わっている方にも興味を持っていただける内容になっています。 本 パソコン・システム開発 その他 科学・技術 数学 4,378円

愛蔵版 スカルマン(1) [ 島本 和彦 ]

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島本 和彦 石ノ森 章太郎 小学館クリエイティブアイゾウバンスカルマン シマモト カズヒコ イシノモリ ショウタロウ 発行年月:2022年12月16日 予約締切日:2022年10月14日 ページ数:512p サイズ:単行本 ISBN:9784778038731 本 漫画(コミック) その他 2,420円

カルマンフィルタの基礎/足立修一/丸田一郎【3000円以上送料無料】

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著者足立修一(共著) 丸田一郎(共著)出版社東京電機大学出版局発売日2012年10月ISBN9784501328900ページ数228Pキーワードかるまんふいるたのきそ カルマンフイルタノキソ あだち しゆういち まるた い アダチ シユウイチ マルタ イ9784501328900内容紹介カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者対象。※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次第1章 はじめに/第2章 時系列のモデリング/第3章 システムのモデリング/第4章 最小二乗推定法/第5章 ベイズ統計/第6章 線形カルマンフィルタ/第7章 非線形カルマンフィルタ/第8章 カルマンフィルタの応用例/付録A MATLABプログラム 3,190円

カルマンフィルタとシステムの同定 動的逆問題へのアプローチ / 大住晃 【本】

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出荷目安の詳細はこちら内容詳細基礎から応用・発展まで幅広くカルマンフィルタの理論を徹底解説!具体的な例と問題で理解を深める。目次 : 第1章 動的システムの計測/ 第2章 数学的準備—測定データの不確かさの表現とその処理/ 第3章 計測システムの数学的表現/ 第4章 オブザーバによる動的対象物の計測/ 第5章 カルマンフィルタ/ 第6章 擬似観測量を導入したカルマンフィルタ/ 第7章 状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ/ 第8章 サンプリングデータからの信号の復元—サンプリング定理 4,950円

愛蔵版 スカルマン(1)【電子書籍】[ 島本和彦 ]

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<p>島本和彦が描く石ノ森ヒーローが復活!石ノ森章太郎の読み切り作品の続編として島本和彦が描いた『スカルマン』を愛蔵版全3巻で刊行。描き下ろしカバーイラストはもちろん、雑誌掲載時のカラーを再現。1巻と3巻には描き下ろしエッセイマンガも収録!</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。 2,178円

基礎からわかる時系列分析 Rで実践するカルマンフィルタ・MCMC・粒子フィルタ/萩原淳一郎/瓜生真也/牧山幸史【3000円以上送料無料】

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著者萩原淳一郎(著) 瓜生真也(著) 牧山幸史(著)出版社技術評論社発売日2018年04月ISBN9784774196466ページ数385Pキーワードきそからわかるじけいれつぶんせきあーるで キソカラワカルジケイレツブンセキアールデ はぎわら じゆんいちろう うり ハギワラ ジユンイチロウ ウリ9784774196466内容紹介時系列データとは、気温や株価のように時間順に得られる系列データを指します。本書では時系列データの分析(時系列分析)の進め方を、基礎から説明します。時系列分析にはさまざまなアプローチがありますが、本書では探索的な方法と確率的な方法の両方を解説します。具体的には、探索的な方法については移動平均に基づく方法、確率的な方法については状態空間モデルに基づく方法を取り上げます。これらの説明の中では、数式の意味やどのようにコードに落とし込むかについて、丁寧に解説をします。また本書は応用的な話題についてもカバーしていますので、初めて時系列分析を試みる方はもちろん、すでに時系列分析に携わっている方にも興味を持っていただける内容になっています。※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次はじめに/確率・統計に関する基礎/Rで時系列データを扱う際の基礎/時系列分析ひとめぐり/状態空間モデル/状態空間モデルにおける状態の推定/線形・ガウス型状態空間モデルの一括解法/線形・ガウス型状態空間モデルの逐次解法/線形・ガウス型状態空間モデルにおける代表的な成分モデルの紹介と分析例/一般状態空間モデルの一括解法〔ほか〕 4,378円

経済・ファイナンスのためのカルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) [ 森平爽一郎 ]

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統計ライブラリー 森平爽一郎 朝倉書店ケイザイファイナンスノタメノカルマンフィルタニュウモン モリダイラソウイチロウ 発行年月:2019年02月06日 予約締切日:2018年08月29日 ページ数:232p サイズ:全集・双書 ISBN:9784254128413 森平爽一郎(モリダイラソウイチロウ) 1947年群馬県に生まれる。1969年学習院大学経済学部卒業。1971年青山学院大学大学院経営学研究科修士課程修了。1985年テキサス大学(オースチン校)経営大学院・ファイナンス学部博士課程修了。Ph.D.(in Finance)。福島大学経済学部助教授、慶應義塾大学総合政策学部教授、早稲田大学大学院ファイナンス研究科教授を経て、慶應義塾大学名誉教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 第1部 カルマンフィルターの理論(カルマンフィルターとは、何ができるのか?/状態空間モデルとカルマンフィルターの概観/逐次推定の考え方/カルマンフィルター公式の意味と数値実験 ほか)/第2部 カルマンフィルターの応用(応用上の問題点と解決法/経済分析への応用/ファクター・モデル/債券と金利期間構造分析 ほか) 本 ビジネス・経済・就職 MBA ビジネス・経済・就職 金融 科学・技術 数学 4,400円

カルマンフィルタの基礎と実装 -自動運転・移動ロボット・鉄道への実践までー[改訂版] (設計技術シリーズ) [ 綱島 均 ]

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設計技術シリーズ 綱島 均 橋本 雅文 科学情報出版カルマンフィルタノキソトジッソウ ジドウウンテンイドウロボットテツドウヘノジッセンマデ カイテイバン ツナシマ ヒトシ ハシモト マサフミ 発行年月:2023年03月07日 予約締切日:2023年01月19日 ページ数:266p サイズ:単行本 ISBN:9784910558189 綱島均(ツナシマヒトシ) 所属:日本大学生産工学部機械工学科教授、鉄道工学リサーチ・センターセンター長。1981年大阪府立大学工学部航空工学科卒業。2017年鉄道工学リサーチ・センターセンター長となり現在に至る。車両運動制御、信号処理、状態監視、故障検出、ヒューマンファクタ、脳機能計測、ブレイン・コンピュータ・インターフェースに関する研究に従事。所属学会:日本機械学会(フェロー)、自動車技術会、ヒューマンインターフェース学会、人間工学会、システム制御情報学会、計測制御学会 橋本雅文(ハシモトマサフミ) 所属:同志社大学インテリジェント情報工学科教授。1979年大阪府立大学工学部航空工学科卒業。1981年大阪府立大学助手、1989年広島大学工学部助教授、2004年同志社大学理工学部教授となり現在に至る。センシング情報処理、センサ情報統合、センサネットワーク、LiDAR応用計測、ビークルナビゲーションに関する研究に従事。所属学会:IEEE、日本機械学会、日本ロボット学会、計測制御学会、システム制御情報学会、電気学会、自動車技術会 菅沼直樹(スガヌマナオキ) 所属:金沢大学高度モビリティ研究所副所長、教授。1998年金沢大学工学部機械システム工学科卒業。2002年金沢大学工学部助手、2006年金沢大学自然科学研究科講師、2015年金沢大学理工研究域准教授、2019年金沢大学新学術創成研究機構教授、2021年金沢大学高度モビリティ研究所副所長となり、現在に至る。自動運転自動車の周辺環境認識、パスプランニング等に関する研究に従事。所属学会:自動車技術会、計測自動制御学会、日本ロボット学会、国際交通安全学会、日本機械学会(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 第1部 カルマンフィルタの基礎(線形カルマンフィルタ/非線形カルマンフィルタ/データアソシエーション/多重モデル法による状態推定)/第2部 移動ロボット・自動車への応用(ビークルの自律的な誘導技術/自己位置推定/LiDARによる移動物体追跡/デッドレコニングの故障診断/LiDARによる道路白線の曲率推定/路面摩擦係数の推定)/第3部 鉄道の状態監視への応用(鉄道における状態監視の現状と展望/軌道形状の推定/鉄道車両サスペンションの異常検出) 本 科学・技術 工学 電気工学 4,730円

【中古】入門デ-タ構造とアルゴリズム /オライリ-・ジャパン/ナラシンハ・カルマンチ(大型本)

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◆◆◆非常にきれいな状態です。中古商品のため使用感等ある場合がございますが、品質には十分注意して発送いたします。 【毎日発送】 商品状態 著者名 ナラシンハ・カルマンチ、黒川利明 出版社名 オライリ−・ジャパン 発売日 2013年08月 ISBN 9784873116341 1,359円

カルマンフィルタの基礎と実装 -自動運転・移動ロボット・鉄道への実践までー [ 綱島 均 ]

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綱島 均 橋本 雅文 科学情報出版カルマンフィルタノキソトジッソウジドウウンテンイドウロボットテツドウヘノジッセンマデ ツナシマ ヒトシ ハシモト マサフミ 発行年月:2021年09月24日 予約締切日:2021年09月09日 ページ数:252p サイズ:単行本 ISBN:9784910558035 本 科学・技術 工学 電気工学 4,620円

文庫 最後の錬金術師 カリオストロ伯爵 (草思社文庫) [ イアン・マカルマン ]

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草思社文庫 イアン・マカルマン 藤田 真利子 草思社ブンコ サイゴノレンキンジュツシカリオストロハクシャク イアン マカルマン フジタ マリコ 発行年月:2019年10月04日 予約締切日:2019年09月04日 ページ数:408p サイズ:文庫 ISBN:9784794224170 マカルマン,イアン(McCalman,Iain) シドニー大学歴史学特任教授。王立歴史協会、オーストラリア社会科学アカデミー、オーストラリア人文科学アカデミーの研究員であり、オーストラリア国立大学人文科学研究センターの所長も務めた 藤田真利子(フジタマリコ) 翻訳家(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) プロローグ バルサモの家/1 フリーメイソン/2 降霊術師/3 シャーマン/4 コプト/5 預言者/6 回春剤/7 異端/エピローグ 不死 君主たちは競って宮廷に招き、司教たちは恐れ、医師たちは憎み、女たちは憧れた「最後の魔術師」カリオストロ伯爵ー。シチリア島のごろつきだった男は、いかにして王侯貴族を手玉にとり、フランス革命前夜のヨーロッパ社交界にその名を轟かせるにいたったのか。錬金術師、医師、預言者、詐欺師、フリーメイソン会員といくつもの顔を使い分け、“理性と啓蒙の時代”の18世紀を妖しく彩った男の生涯を追う。 本 人文・思想・社会 歴史 伝記(外国) 文庫 人文・思想・社会 1,320円

カルマンフィルタの基礎と実装 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで/綱島均/橋本雅文/菅沼直樹【3000円以上送料無料】

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著者綱島均(著) 橋本雅文(著) 菅沼直樹(著)出版社科学情報出版発売日2023年03月ISBN9784910558189ページ数266Pキーワードかるまんふいるたのきそとじつそうじどう カルマンフイルタノキソトジツソウジドウ つなしま ひとし はしもと ま ツナシマ ヒトシ ハシモト マ9784910558189目次第1部 カルマンフィルタの基礎(線形カルマンフィルタ/非線形カルマンフィルタ/データアソシエーション/多重モデル法による状態推定)/第2部 移動ロボット・自動車への応用(ビークルの自律的な誘導技術/自己位置推定/LiDARによる移動物体追跡/デッドレコニングの故障診断/LiDARによる道路白線の曲率推定/路面摩擦係数の推定)/第3部 鉄道の状態監視への応用(鉄道における状態監視の現状と展望/軌道形状の推定/鉄道車両サスペンションの異常検出) 4,730円

カルマンフィルタとシステムの同定 動的逆問題へのアプローチ [ 大住 晃 ]

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動的逆問題へのアプローチ 大住 晃 亀山 建太郎 森北出版カルマンフィルタトシステムノドウテイ オオスミアキラ カメヤマケンタロウ 発行年月:2016年11月01日 予約締切日:2016年10月31日 ページ数:256p サイズ:単行本 ISBN:9784627922112 大住晃(オオスミアキラ) 1943年京都市に生まれる。1969年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科(生産機械工学専攻)修了。同大学助手、助教授を経て、1989年京都工芸繊維大学機械システム工学科および大学院工芸科学研究科教授。2007年京都工芸繊維大学定年退職。同大学名誉教授。宮崎大学工学部情報システム工学科教授。2009年宮崎大学定年退職。この間1983年文部省在外研究員(長期)として、米国ハーバード大学応用科学科(Division of Applied Sciences)客員研究員 亀山建太郎(カメヤマケンタロウ) 1973年奈良県生駒市に生まれる。1998年京都工芸繊維大学大学院前期課程修了。(株)日立建機入社。2006年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科(情報・生産科学専攻)修了。福井工業高等専門学校機械工学科講師。2009年同学校准教授。専門はシステム制御理論とその応用。とくに、確率システムの同定・推定およびロボットへの応用に関する研究に従事。システム制御情報学会論文賞および砂原賞受賞(2001)。博士(工学)(京都工芸繊維大学) 松田吉隆(マツダヨシタカ) 1980年奈良市に生まれ大阪府南河内郡で育つ。2007年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科(情報・生産科学専攻)修了。独立行政法人造幣局職員。2010年佐賀大学大学院工学系研究科先端融合工学専攻助教。専門はシステム制御理論とその応用。とくに、発電プラントやメカニカルシステムなどの制御に応用するための制御理論の研究に従事。博士(工学)(京都工芸繊維大学)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 第1章 動的システムの計測/第2章 数学的準備ー測定データの不確かさの表現とその処理/第3章 計測システムの数学的表現/第4章 オブザーバによる動的対象物の計測/第5章 カルマンフィルタ/第6章 擬似観測量を導入したカルマンフィルタ/第7章 状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ/第8章 サンプリングデータからの信号の復元ーサンプリング定理 基礎から応用・発展まで幅広くカルマンフィルタの理論を徹底解説!具体的な例と問題で理解を深める。 本 科学・技術 工学 電気工学 4,950円

スカルマン【電子書籍】[ 筒井康隆 ]

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<p>人気女優残虐猟奇殺人事件、爆破による貨物列車転覆、代議士秘書の転落死、電子工業研究所の謎の火災…。続発する怪事件を指示していたのは、ある仮面の男だった。両親を殺し、自らの命をも狙った敵を追い詰めるため、次々事件を起こす稀代の殺人鬼スカルマン! その復讐とは……!? 『仮面ライダー』の原型ともいわれる名作「スカルマン」の他、筒井康隆の傑作小説をコミカライズした「ベトナム観光公社」など、全6編を収録!</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。 440円

カルマンフィルタ Rを使った時系列予測と状態空間モデル (統計学One Point 2) [ 野村 俊一 ]

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Rを使った時系列予測と状態空間モデル 統計学One Point 2 野村 俊一 共立出版カルマンフィルタ ノムラ シュンイチ 発行年月:2016年09月08日 予約締切日:2016年09月07日 ページ数:168p サイズ:全集・双書 ISBN:9784320112537 野村俊一(ノムラシュンイチ) 2012年総合研究大学院大学複合科学研究科博士課程修了。現在、東京工業大学情報理工学院数理・計算科学系助教、博士(統計科学)。専攻:統計科学、統計地震学、健康科学、保険数理(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 第1章 確率分布と時系列に関する準備事項(多変量確率分布の基礎/時系列の基礎と代表的な時系列モデル)/第2章 ローカルレベルモデル(状態の推定と観測値の予測/初期化とパラメータ推定 ほか)/第3章 線形ガウス状態空間モデル(線形ガウス状態空間モデルの解析手法/線形ガウスモデルの設計と解析)/第4章 線形非ガウス状態空間モデル(条件付きモードとガウス近似モデルの導出/インポータンス・サンプリング ほか)/第5章 非線形非ガウス状態空間モデル(フィルタリング、状態平滑化、長期予測の漸化式/粒子フィルタ ほか) 時代の要請に応えて、あのワンポイントシリーズに統計学分野が登場!注目すべき概念や手法、つまずきやすいポイントを一点集中解説! 本 科学・技術 数学 2,420円

カルマンフィルタ Rを使った時系列予測と状態空間モデル/野村俊一【1000円以上送料無料】

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著者野村俊一(著)出版社共立出版発売日2016年09月ISBN9784320112537ページ数154Pキーワードかるまんふいるたあーるおつかつたじけいれつよそく カルマンフイルタアールオツカツタジケイレツヨソク のむら しゆんいち ノムラ シユンイチ9784320112537内容紹介 カルマンフィルタは,もともとは工学分野における動的システム制御の手法として提案されたものであったが,その後,時系列解析手法としてのカルマンフィルタの有用性が見出され,現在に至るまで様々な派生形が生まれるとともに,その応用範囲を拡大してきている。時系列データを分析して予測する状況は枚挙に暇がないが,様々な時系列分析のニーズに応えられる柔軟な時系列モデルの枠組みとして状態空間モデルがあり,状態空間モデルの推定をコンピュータで高速に与える計算手法がカルマンフィルタである。本書は,主にカルマンフィルタを用いた時系列解析の方法論と,データ解析の実践を解説する。特に,統計用フリーソフトRを用い,多種多様な時系列への対応を念頭に置いた解析例と,具体的な解析コードの例示に多くのページを割いている。身近なデータに対する解析例も盛り込み,内容の理解を助けている。 まず事前準備として,多変量の確率分布と時系列の基礎知識および代表的な時系列モデルについて解説する。その後状態空間モデルを導入し,最も基本的な状態空間モデルであるローカルレベルモデルや,線形モデルと正規(ガウス)分布を仮定した状態空間モデルを扱い,それらの解析手法としてカルマンフィルタを導入していく。さらにそれらのモデルに対して観測分布を正規分布以外へと拡張した非ガウス状態空間モデルと,その解析手法を扱う。最後に,非線形かつ非ガウスな状態空間モデルの一般形を扱い,その解析手法として粒子フィルタを紹介する。なお,章が進むにつれて,扱うモデルがより一般化されていく構成となっている。確率と統計の基礎を修めた学部生,大学院生,社会人であれば十分読みこなせる内容となっており,本書によって,状態空間モデルやカルマンフィルタを用いた実践的な解析までをも習得できるであろう。※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次第1章 確率分布と時系列に関する準備事項(多変量確率分布の基礎/時系列の基礎と代表的な時系列モデル)/第2章 ローカルレベルモデル(状態の推定と観測値の予測/初期化とパラメータ推定 ほか)/第3章 線形ガウス状態空間モデル(線形ガウス状態空間モデルの解析手法/線形ガウスモデルの設計と解析)/第4章 線形非ガウス状態空間モデル(条件付きモードとガウス近似モデルの導出/インポータンス・サンプリング ほか)/第5章 非線形非ガウス状態空間モデル(フィルタリング、状態平滑化、長期予測の漸化式/粒子フィルタ ほか) 2,420円

基礎からわかる時系列分析ーRで実践するカルマンフィルタ・MCMC・粒子フィルター【電子書籍】[ 萩原淳一郎 ]

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<p>【ご注意:本書は固定レイアウト型の電子書籍です。ビューア機能が制限されたり、環境により表示が異なる場合があります。】時系列データとは気温や株価のように時間順得られる系列データを指します。時系列データの分析方法にはさまざまありますが、本書では確定的な方法と確率的な方法を解説します。確定的な方法については移動平均法に基づく方法、確率的な方法については、状態空間モデルに基づく方法を取り上げ、これらの解説と合わせてどのようにコードに落とし込むかについても丁寧に解説します。初めて時系列分析を試みる方はもちろん、応用的な手法についても取り上げているのですでに時系列分析に携わっている方にも興味を持っていただける内容になっています。</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。 4,378円

最後の錬金術師 カリオストロ伯爵【電子書籍】[ イアン・マカルマン ]

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<p>君主たちは競って宮廷に招き、司教たちは恐れ、医師たちは憎み、女たちは憧れた「最後の魔術師」カリオストロ伯爵ー。<br /> シチリア島のごろつきだった男は、いかにして王侯貴族を手玉にとり、フランス革命前夜のヨーロッパ社交界にその名を轟かせるにいたったのか。<br /> 錬金術師、医師、預言者、詐欺師、フリーメイソン会員といくつもの顔を使い分け、“理性と啓蒙の時代”の19世紀を妖しく彩った男の生涯を追う。</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。 1,320円

非線形カルマンフィルタ [ 片山徹 ]

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片山徹 朝倉書店ヒセンケイ カルマン フィルタ カタヤマ,トオル 発行年月:2011年11月 ページ数:179p サイズ:単行本 ISBN:9784254201482 片山徹(カタヤマトオル) 1942年岡山県に生まれる。1964年京都大学工学部数理工学科卒業。1969年京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程修了。1984年愛媛大学工学部教授。1986年京都大学工学部教授。1998年京都大学大学院情報学研究科教授。2005年京都大学名誉教授。現在、同志社大学、立命館大学客員教授。工学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 1 はじめに/2 ベイズ推定の基礎/3 カルマンフィルタ/4 非線形フィルタリングと情報行列/5 拡張カルマンフィルタ/6 Unscentedカルマンフィルタ/7 アンサンブルカルマンフィルタ/8 粒子フィルタ/A 確率に関する基礎事項/B 演習問題の略解 本 科学・技術 工学 電気工学 3,520円

愛蔵版 スカルマン(3)【電子書籍】[ 島本和彦 ]

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<p>島本和彦が描く石ノ森ヒーローが復活!石ノ森章太郎の読み切り作品の続編として島本和彦が描いた『スカルマン』を愛蔵版全3巻で刊行。描き下ろしカバーイラストはもちろん、雑誌掲載時のカラーを再現。1巻と3巻には描き下ろしエッセイマンガも収録!待望の第3巻配信。</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。 2,178円

【中古】カルマンフィルタの基礎 /東京電機大学出版局/足立修一(単行本(ソフトカバー))

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◆◆◆非常にきれいな状態です。中古商品のため使用感等ある場合がございますが、品質には十分注意して発送いたします。 【毎日発送】 商品状態 著者名 足立修一、丸田一郎 出版社名 東京電機大学出版局 発売日 2012年10月 ISBN 9784501328900 2,369円

基礎からわかる時系列分析 Rで実践するカルマンフィルタ・MCMC・粒子フィルタ 萩原淳一郎/著 瓜生真也/著 牧山幸史/著 石田基広/監修

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■ISBN:9784774196466★日時指定・銀行振込をお受けできない商品になりますタイトル【新品】【本】基礎からわかる時系列分析 Rで実践するカルマンフィルタ・MCMC・粒子フィルタ 萩原淳一郎/著 瓜生真也/著 牧山幸史/著 石田基広/監修フリガナキソ カラ ワカル ジケイレツ ブンセキ ア−ル デ ジツセン スル カルマン フイルタ エムシ−エムシ− リユウシ フイルタ R/デ/ジツセン/スル/カルマン/フイルタ/MCMC/リユウシ/フイルタ デ−タ サイエンス ライブラリ− DATA SCIEN発売日201804出版社技術評論社ISBN9784774196466大きさ385P 23cm著者名萩原淳一郎/著 瓜生真也/著 牧山幸史/著 石田基広/監修 4,378円

カルマンフィルタの基礎 足立修一/共著 丸田一郎/共著

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■ISBN:9784501328900★日時指定・銀行振込をお受けできない商品になりますタイトルカルマンフィルタの基礎 足立修一/共著 丸田一郎/共著ふりがなかるまんふいるたのきそ発売日201210出版社東京電機大学出版局ISBN9784501328900大きさ228P 21cm著者名足立修一/共著 丸田一郎/共著 3,190円

愛蔵版 スカルマン(2) [ 島本 和彦 ]

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島本 和彦 石ノ森 章太郎 小学館クリエイティブアイゾウバンスカルマン シマモト カズヒコ イシノモリ ショウタロウ 発行年月:2023年01月27日 予約締切日:2022年10月29日 ページ数:512p サイズ:単行本 ISBN:9784778038748 本 漫画(コミック) その他 2,420円

愛蔵版 スカルマン(3) [ 島本 和彦 ]

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島本 和彦 石ノ森 章太郎 小学館クリエイティブアイゾウバンスカルマン シマモト カズヒコ イシノモリ ショウタロウ 発行年月:2023年02月22日 予約締切日:2022年11月25日 ページ数:512p サイズ:単行本 ISBN:9784778038755 本 漫画(コミック) その他 2,420円

応用カルマンフィルタ新版 [ 片山徹 ]

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片山徹 朝倉書店BKSCPN_【高額商品】 オウヨウ カルマン フィルタ カタヤマ,トオル 発行年月:2000年01月 ページ数:255p サイズ:単行本 ISBN:9784254201017 確率過程とシステムモデル/確率ベクトルの推定/ウィナーフィルタ/カルマンフィルタ/定常カルマンフィルタ/スムージング/UーD分解フィルタ/H∞フィルタの理論 1960年初頭に発表されたカルマンフィルタは周知のようにシステム制御理論の中で重要な位置を占めている。カルマンフィルタは最初宇宙工学の分野で人工衛星の軌道推定に応用され、その後コンピュータの発達とともに応用分野を拡げ、現在では制御工学を始め通信工学、システム工学、土木工学、オペレーションズリサーチ、統計学、経済学などにおける種々の統計的予測・推定問題に応用されるようになっている。本書はこのように理工学のみならず社会科学の分野においても重要な役割を果たしているカルマンフィルタと、1980年代のミニマックス最適化の流れの中で誕生したH∞フィルタについて解説したものである。 本 科学・技術 工学 電気工学 5,390円

愛蔵版 スカルマン(2)【電子書籍】[ 島本和彦 ]

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<p>島本和彦が描く石ノ森ヒーローが復活!石ノ森章太郎の読み切り作品の続編として島本和彦が描いた『スカルマン』を愛蔵版全3巻で刊行。描き下ろしカバーイラストはもちろん、雑誌掲載時のカラーを再現。1巻と3巻には描き下ろしエッセイマンガも収録!待望の第2巻配信。</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。 2,178円

カルマンフィルタの基礎/足立修一/丸田一郎【1000円以上送料無料】

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著者足立修一(共著) 丸田一郎(共著)出版社東京電機大学出版局発売日2012年10月ISBN9784501328900ページ数228Pキーワードかるまんふいるたのきそ カルマンフイルタノキソ あだち しゆういち まるた い アダチ シユウイチ マルタ イ9784501328900内容紹介カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者対象。※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次第1章 はじめに/第2章 時系列のモデリング/第3章 システムのモデリング/第4章 最小二乗推定法/第5章 ベイズ統計/第6章 線形カルマンフィルタ/第7章 非線形カルマンフィルタ/第8章 カルマンフィルタの応用例/付録A MATLABプログラム 3,190円