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マシンビジョン ロボット工学における視覚認識と自律的解釈の探究【電子書籍】[ Fouad Sabry ]
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<p>1: マシン ビジョン: マシン ビジョン技術の基礎と進化について学びます。</p> <p>2: コンピューター ビジョン: 視覚データ処理の原理を理解します。</p> <p>3: ジェスチャー認識: カメラを通して人間のジェスチャーを解釈する手法について学びます。</p> <p>4: スマート カメラ: 組み込みのインテリジェンスを備えた高度なカメラ システムについて学びます。</p> <p>5: 3D スキャン: 現実世界のオブジェクトを 3D でキャプチャする方法について詳しく学びます。</p> <p>6: 柔軟な製造システム: 適応型生産ラインにおける自動化の役割について学びます。</p> <p>7: InspecVision: 自動品質管理のための検査技術について学びます。</p> <p>8: アクティブ ビジョン: 環境の合図にリアルタイムで応答するシステムを調べます。</p> <p>9: 3D 再構築: 画像から 3D モデルを作成するプロセスについて学びます。</p> <p>10: 構造化光 3D スキャナー: 構造化光を使用して高精度スキャンを行う方法を調べます。</p> <p>11: ビジュアル サーボ: リアルタイムの視覚フィードバックによって駆動される制御システムについて学びます。</p> <p>12: 視覚オドメトリ: 視覚データを分析して位置追跡について深く掘り下げます。</p> <p>13: 視覚誘導ロボット システム: 視覚フィードバックによって誘導されるロボットについて学びます。</p> <p>14: タイムオフライト カメラ: 光の移動時間を使用して奥行きを捉えるカメラについて理解します。</p> <p>15: ウィリアム ワード アームストロング: 視覚技術のパイオニアの貢献について学びます。</p> <p>16: 光学選別: 光学認識を使用した自動選別について学びます。</p> <p>17: AirCobot: 航空における自律検査ロボットの機能について学びます。</p> <p>18: 客観的視覚: 視覚システムの客観的指標を調べます。</p> <p>19: 画像分析: 視覚データの解釈について深く掘り下げます。</p> <p>20: オプティカル フロー: フレーム間のオブジェクトの動きを追跡する方法を理解します。</p> <p>21: 姿勢 (コンピューター ビジョン): システムがオブジェクトの向きを決定する方法について学びます。</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。
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800円
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デジタル画像処理 インテリジェントオートメーションのためのマシンビジョンの進化【電子書籍】[ Fouad Sabry ]
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<p>1: デジタル画像処理: デジタル画像を操作する基本原理と手法を紹介し、以降の章の基礎となります。</p> <p>2: JPEG: JPEG 形式について説明し、その圧縮手法、用途、デジタル画像ストレージにおける重要性について詳しく説明します。</p> <p>3: 2D コンピュータ グラフィックス: 2D グラフィックスの作成と操作について説明し、ロボット工学と視覚表現における関連性を強調します。</p> <p>4: アフィン変換: 幾何学的変換について説明し、アフィン変換が画像の位置合わせとマッピングにどのように使用されるかに焦点を当てます。</p> <p>5: 画像圧縮: 圧縮方法の詳細を示し、画像データのストレージと転送を最適化して効率的な処理を実現します。</p> <p>6: 動き補正: ビデオ シーケンス内の移動オブジェクトの追跡と補正に役立つ動き推定手法について説明します。</p> <p>7: 離散コサイン変換: 画像圧縮における離散コサイン変換の適用について説明し、JPEG 圧縮への影響に焦点を当てます。</p> <p>8: ビデオカメラ: ロボット工学や動作分析に不可欠な、画像のキャプチャと処理におけるビデオカメラの役割を調査します。</p> <p>9: Canny エッジ検出器: 物体認識に不可欠な、画像内の境界を識別する強力なツールである Canny エッジ検出器を分析します。</p> <p>10: デジタル画像: デジタル画像の本質を掘り下げ、デジタルシステムでの表現と処理について説明します。</p> <p>11: 画像セグメンテーション: ロボット工学における物体検出と分類に不可欠な、画像を意味のある領域に分割する方法について説明します。</p> <p>12: 量子化 (画像処理): 画像圧縮における量子化プロセスと、それが画像品質とデータサイズに与える影響について説明します。</p> <p>13: スケール不変特徴変換: 物体認識とマッチングに特に役立つ、局所的な画像特徴を検出して記述する手法を調査します。</p> <p>14: 動き推定: 動的な環境の追跡と分析に不可欠な、ビデオシーケンス内の動きを推定するアルゴリズムについて説明します。</p> <p>15: メジアン フィルター: 画像のノイズ低減の主要手法であるメジアン フィルターについて説明します。これはロボット アプリケーションで画像品質を向上させるために重要です。</p> <p>16: 画像センサー: 画像センサー、その動作、および分析用のデジタル画像をキャプチャする際の重要な役割について説明します。</p> <p>17: カメラの再断面化: ロボット工学における正確な視覚データに不可欠な、3D 空間を 2D 画像にマッピングするためのカメラの調整プロセスについて説明します。</p> <p>18: ヒストグラム マッチング: ヒストグラムをマッチングして画像特性を標準化し、画像処理の一貫性を向上させる手法について説明します。</p> <p>19: 剛体モーションのセグメンテーション: 物体の動きを理解するために不可欠な、ビデオ シーケンス内の剛体モーションをセグメント化する手法について説明します。</p> <p>20: データ圧縮: 画像とビデオの両方の形式でデータを圧縮し、効率的な保存と転送を保証するさまざまな手法について説明します。</p> <p>21: 非可逆圧縮: 非可逆圧縮の概念、そのトレードオフ、およびデジタル画像の保存と転送への応用について説明します。</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。
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800円
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サポートベクターマシン 知能ロボットのための機械学習アルゴリズムの強化【電子書籍】[ Fouad Sabry ]
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<p>進化し続けるロボット工学の分野では、高度な機械学習技術の応用が極めて重要です。ロボット科学 シリーズの一部である「サポート ベクター マシン」では、ロボット システムの革命におけるサポート ベクター マシン (SVM) の役割について探ります。フアード・サブリー が執筆したこの本は、基本的な概念から高度な技術まで、ロボット工学や自動化に SVM を活用したい人にとって欠かせない包括的な概要を提供します。</p> <p>章の概要:</p> <p>1: サポート ベクター マシン: SVM の紹介。ロボット工学における分類および回帰タスクにおける SVM の重要性を強調します。</p> <p>2: 線形分類器: SVM の機能を理解するための基礎となる線形分類器の基礎について説明します。</p> <p>3: パーセプトロン: バイナリ分類問題に役立つ、SVM の前身であるパーセプトロン アルゴリズムについて説明します。</p> <p>4: 射影 (線形代数): SVM の動作原理を理解するために重要な、射影の幾何学的概念に焦点を当てます。</p> <p>5: 線形分離可能性: 線形分離可能なデータセットで SVM を使用するための基礎となる線形分離可能性の概念について探ります。</p> <p>6: カーネル法: カーネル トリックを紹介し、SVM が非線形分類のために高次元空間で動作できるようにします。</p> <p>7: 関連性ベクター マシン: 効率的な計算のためにサポート ベクターが少ない SVM のバリエーションである関連性ベクター マシンを調べます。</p> <p>8: オンライン マシン ラーニング: オンライン学習法を SVM に適用してロボット工学におけるリアルタイム適応を実現する方法を調べます。</p> <p>9: シーケンシャル ミニマル最適化: ロボット アプリケーションのコア コンセプトである、SVM を効率的にトレーニングするために使用される最適化法について説明します。</p> <p>10: 最小二乗サポート ベクター マシン: ロボット システムで回帰問題を処理するためのこの代替 SVM 定式化について説明します。</p> <p>11: 文字列カーネル: 文字列カーネルについて探ります。文字列カーネルにより、SVM はロボット センサー入力などのシーケンシャル データを処理できます。</p> <p>12: ヒンジ損失: ヒンジ損失について詳しく説明します。ヒンジ損失は、SVM で最大マージン分類を保証するために使用される関数です。</p> <p>13: ランキング SVM: ランキング SVM について説明します。これは、特にロボット工学における意思決定と優先順位付けのタスクに役立ちます。</p> <p>14: サポート ベクター マシンの正則化の観点: 信頼性の高いロボット システムの構築に不可欠な、過剰適合を制御する正則化の役割について説明します。</p> <p>15: カーネル正則化のベイジアン解釈: 確率モデル化と SVM カーネル正則化を結び付けて、より正確なロボット モデルを作成するベイジアンの観点を提供します。</p> <p>16: 多項式カーネル: ロボット タスクで SVM が非線形決定境界をモデル化できるようにする多項式カーネルについて説明します。</p> <p>17: ラジアル基底関数カーネル: ロボット システムで複雑なデータ パターンを処理するための強力なツールであるラジアル基底関数カーネルについて説明します。</p> <p>18: カーネル パーセプトロン: カーネル パーセプトロン法について検討し、SVM を拡張してより高度なロボット タスクに使用します。</p> <p>19: プラット スケーリング: ロボット工学において SVM 出力を確率予測に変換するために使用される手法であるプラット スケーリングを紹介します。</p> <p>20: マニフォールド正則化: マニフォールド正則化に焦点を当て、ロボット工学でよく見られる高次元データに SVM モデルを一般化できるようにします。</p> <p>21: 弱い監督: ラベル付きデータが限られている状況で SVM モデルを改善するために不可欠な弱い監督手法で締めくくります。</p> <p>ロボット工学の専門家、学部生や大学院生、機械学習手法に強い関心を持つ愛好家など、誰にとってもこの本は貴重なものです。本書は実社会での応用を網羅しており、理論的な概念だけでなく、それらをロボット システムに直接適用する方法についても洞察を提供します。</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。
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物理 インテリジェントマシンを動かす原理を理解する【電子書籍】[ Fouad Sabry ]
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<p>「物理学」は「ロボット科学」シリーズに欠かせない追加で、物理学の基礎概念と最先端のロボット工学の世界を結びつけています。この包括的な本は、専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家向けに作られています。宇宙の仕組みとロボット工学への応用に関する貴重な洞察を提供し、読者に古典物理学と現代物理学の両方のより深い理解を提供します。この本から得られる知識は投資する価値以上のもので、読者は複雑なトピックを探求し、イノベーションを刺激し、ロボット工学における現実世界の課題を解決するためのツールを手に入れることができます。</p> <p>章の概要:</p> <p>1: 物理学: ロボット工学の他のすべてのトピックを理解するために不可欠な物理学の基本原理を紹介します。</p> <p>2: 凝縮物質物理学: ロボット工学における材料の選択に不可欠な、固体および液体の状態における物質の挙動を探ります。</p> <p>3: 基本的な相互作用: ロボット システムとその環境間の相互作用を形成する 4 つの基本的な力について説明します。</p> <p>4: 物理学の歴史: 物理理論の進化をたどり、ロボット技術の現代の進歩の背景を説明します。</p> <p>5: 力学: ロボットの設計と制御の基礎となる、運動と力の原理に焦点を当てます。</p> <p>6: 量子力学: ナノスケールのロボットにおける微粒子の挙動を理解する鍵となる量子原理を詳しく調べます。</p> <p>7: 物理学の哲学: 物理学の哲学的基礎を探求し、ロボットの倫理的側面に関する重要な洞察を提供します。</p> <p>8: 古典物理学: 安定したロボット システムを構築するために不可欠な古典力学の基本概念を取り上げます。</p> <p>9: 数理物理学: 物理現象を記述するために使用される数学的手法を紹介し、ロボット アルゴリズムに直接適用できます。</p> <p>10: 遠隔作用: ロボット センサー技術に関連する、遠隔作用する力の概念を調査します。</p> <p>11: 現代物理学: 次世代のロボット工学技術に影響を与える物理学の最新の進歩について説明します。</p> <p>12: 相補性 (物理学): 相補性の原理を探求し、ロボット設計における不確実性に関する貴重な視点を提供します。</p> <p>13: 量子力学入門: 量子理論への初心者に優しいアプローチを提供し、高度なロボット工学とのギャップを埋めます。</p> <p>14: 古典力学の歴史: ロボットの運動学と動力学を理解するために重要な古典力学の発展に焦点を当てます。</p> <p>15: 古典力学: ロボットの動きの力学の中核となる運動と力の法則を詳しく調べます。</p> <p>16: 理論物理学: ロボット工学システムの設計と機能を形成する理論モデルを検討します。</p> <p>17: 物理学の分野: 物理学のサブフィールドの概要を提供し、それぞれがロボット工学のアプリケーションのより深い理解に貢献します。</p> <p>18: ラカ物理学研究所: 最先端の研究についての洞察を提供し、将来のロボット技術革新を刺激します。</p> <p>19: BCS 理論: ロボット工学で使用される超伝導材料を理解するために不可欠な、バーディーン・クーパー・シュリーファー理論について説明します。</p> <p>20: 超伝導: エネルギー効率の高いロボット システムの開発に不可欠な超伝導現象を調査します。</p> <p>21: 物質の状態: ロボット材料の設計とセンサー技術に影響を与える、物質のさまざまな状態を探ります。</p> <p>「物理学」は単なる教科書ではありません。ロボット工学の背後にある科学を理解しようとする人にとって、重要なリソースです。この本は、物理学とロボット工学の両方で新しい領域を探求するためのインスピレーションと準備を提供します。学生、専門家、または単なる愛好家のいずれであっても、この本はあなたの知識を高め、好奇心を刺激し、ロボット工学の世界で新しい機会への扉を開きます。</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。
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800円
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光学工学 ロボットアプリケーション向けビジョンシステムとセンシングの進歩【電子書籍】[ Fouad Sabry ]
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<p>「光学工学」は、光学とロボット工学の交わる領域を探求する人にとって欠かせないリソースです。技術が急速に進化する時代には、光学システムの基本原理を理解することが極めて重要になります。この本は、専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人向けに設計されており、光学工学の基本的な概念とロボット工学への応用について、詳細かつ分かりやすく解説しています。</p> <p>章の概要:</p> <p>1: 光学工学: 光学工学の入門。ロボット工学の用途での光操作に使用される原理と技術について探ります。</p> <p>2: 光学: 光学理論の概要。光の挙動と、精密な制御とイメージングのためのロボット システムへの統合を含みます。</p> <p>3: 焦点距離: 焦点距離、ロボット ビジョン システム用レンズの設計におけるその重要性について理解します。</p> <p>4: 干渉法: 干渉法の入門と、ロボット工学における精密な測定と制御への応用について。</p> <p>5: フォトニクス: フォトニクスと、ロボット システム内での光信号の伝送におけるその重要な役割について探ります。</p> <p>6: チタンサファイアレーザー: 高精度ロボット工学アプリケーションにおけるチタンサファイアレーザーの使用について説明します。</p> <p>7: 波面: 複雑なロボットシステムにおける光伝播を制御するための波面分析の研究。</p> <p>8: SPIE: フォトオプティカルインストルメンテーションエンジニア協会 (SPIE) の紹介と、ロボット光学技術への影響。</p> <p>9: 座標測定機: ロボット工学で精密な寸法分析に使用される座標測定機の概要。</p> <p>10: 光ファイバー: 光ファイバー技術と、データ伝送のための最新ロボット工学への応用の詳細な調査。</p> <p>11: 光学レンズ設計: 視覚精度を高めるロボット工学用光学レンズの設計プロセスに関する洞察。</p> <p>12: 光学製造とテスト: ロボット工学用の高品質光学部品を確保するための製造技術とテスト方法の検討。</p> <p>13: 熱ブルーミング: ロボット工学の光学システムに対する熱ブルーミングの影響と、最適なパフォーマンスを実現するための管理方法。</p> <p>14: オフィールオプトロニクス: ロボット工学におけるレーザーおよび光学技術の開発のリーダーである オフィールオプトロニクス のケーススタディ。</p> <p>15: 構造化ライト 3だ スキャナー: ロボット工学における正確な物体検出とマッピングのための 構造化ライト 3だ スキャナーの役割を探ります。</p> <p>16: スペクトル感度: 光学システムのスペクトル感度について説明し、ロボットセンサーの効率を高めます。</p> <p>17: シェアログラフィー: シェアログラフィーの概要と、ロボット工学におけるストレステストと品質管理への応用。</p> <p>18: 長さ測定: ロボットの正確な動きと位置決めに不可欠な長さ測定技術を調べます。</p> <p>19: I. I. ラビ 賞: 名誉ある I. I. ラビ 賞と、ロボット工学における光学工学へのその貢献について見ていきます。</p> <p>20: ケビン・ローランド・トンプソン: ロボット工学における光学工学手法の進歩における ケビン・ローランド・トンプソン の取り組みに焦点を当てます。</p> <p>21: ユルゲン・チャルスケ: 現代のロボット工学を形作る ユルゲン・チャルスケ の光学技術への貢献についての洞察。</p> <p>この包括的なガイドは、光学工学の詳細な理解を提供するだけでなく、各概念をロボット工学の世界に結び付け、ロボット アプリケーションに光学システムを統合しようとしている人々に実用的な洞察とソリューションを提供します。高度なロボット工学を開発している場合でも、現代のテクノロジーの原動力となる光学工学に単に興味がある場合でも、この本は究極のリファレンスです。</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。
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強化学習 自律マシンのためのインテリジェントな意思決定を習得する【電子書籍】[ Fouad Sabry ]
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<p>急速に進化するロボット工学の分野では、強化学習は自律システムを構築するための最も有望な方法の 1 つです。本書「強化学習」では、この強力な手法を詳細に検討し、その基本原理から最新の進歩までを読者に説明します。専門家、大学院生、愛好家を問わず、この本はロボット工学の文脈で強化学習を理解するための詳細かつわかりやすいアプローチを提供します。</p> <p>章の概要:</p> <p>1: 強化学習: 強化学習のコア概念を紹介し、自律システムでの役割を強調します。</p> <p>2: マルコフ決定過程: 強化学習の重要な基盤である、不確実性下での意思決定の数学的フレームワークについて説明します。</p> <p>3: 時間差学習: 環境のモデルを必要とせずに経験から学習する方法を探ります。</p> <p>4: ベルマン方程式: 多くの強化学習アルゴリズムの根底にある重要な再帰関係について説明します。</p> <p>5: Qラーニング: 環境のモデルなしで最適なアクションを学習するオフポリシー強化学習アルゴリズムに焦点を当てます。</p> <p>6: 多腕バンディット: 不確実な環境での意思決定をモデル化する、より単純な強化学習問題を扱います。</p> <p>7: 部分的に観測可能なマルコフ決定プロセス: 隠れた状態を組み込むことで、従来のマルコフ決定プロセスを拡張します。</p> <p>8: ギティンス インデックス: 多腕バンディット問題で探索と活用のバランスをとる戦略を紹介します。</p> <p>9: 状態?アクション?報酬?状態?アクション: 意思決定戦略を通知する強化学習の時間パターンを詳しく調べます。</p> <p>10: プロト値関数: 学習の効率性を高めるために、値関数を近似する方法を探ります。</p> <p>11: 自動基底関数構築: 学習効率を向上させる機能を自動的に構築する方法に焦点を当てます。</p> <p>12: 平均場ゲーム理論: 大規模なマルチエージェント システムでの相互作用をモデル化するフレームワークについて説明します。</p> <p>13: マルチエージェント パスファインディング: 複数のエージェントを調整して効率的に目的地に到達するためのアルゴリズムを紹介します。</p> <p>14: モデルフリー (強化学習): 学習に環境のモデルに依存しない方法について説明します。</p> <p>15: ディープ強化学習: ディープラーニングと強化学習を組み合わせて、複雑で高次元の環境を処理します。</p> <p>16: マルチエージェント強化学習: 複数の相互作用するエージェントがいる環境で学習するための戦略に焦点を当てます。</p> <p>17: セルフプレイ: 高度な学習戦略の重要なコンポーネントである、エージェントが自分自身との競争を通じて学習するという概念を探ります。</p> <p>18: 近接ポリシー最適化: 安定性とパフォーマンスを向上させた強化学習のポリシーを最適化するアルゴリズムを紹介します。</p> <p>19: 探索と活用のジレンマ: 新しい戦略の探索と既知の戦略の活用のバランスをとるという基本的な課題について説明します。</p> <p>20: 人間のフィードバックからの強化学習: 人間の入力を使用して強化学習を改善する方法を検討します。</p> <p>21: 模倣学習: エージェントが人間の専門家の行動を模倣して学習する手法に焦点を当てます。</p> <p>強化学習は単なる技術ガイドではなく、自律システムがさまざまな環境に適応して決定を下す方法を理解するための重要なリソースです。ロボットの専門家、学生、または愛好家のいずれであっても、この本は強化学習を習得し、それを実際のロボット システムに適用するために必要な知識を身に付けるための洞察を提供します。</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。
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クラウドロボティクス 自律マシンの次世代に向けたネットワーク化されたインテリジェンスの活用【電子書籍】[ Fouad Sabry ]
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<p>1: クラウド ロボティクス: クラウド ロボティクスの概要。クラウド インフラストラクチャがロボットの処理機能とストレージ機能をどのようにサポートするかを説明します。</p> <p>2: クライアント サーバー モデル: ロボットとクラウド サーバー間の通信を容易にするクライアント サーバー アーキテクチャの詳細を説明します。</p> <p>3: ニューロモルフィック コンピューティング: ニューロモルフィック コンピューティングが脳のニューラル ネットワークを模倣し、ロボットの学習と意思決定を進化させる方法を探ります。</p> <p>4: 同時ローカリゼーションとマッピング: クラウド コンピューティングの統合に焦点を当てて、リアルタイムのロボット マッピングとローカリゼーションを最適化します。</p> <p>5: 計算知能: クラウド環境でのロボットの自律的意思決定を改善するために使用される計算知能技術について詳しく説明します。</p> <p>6: ニューロインフォマティクス: クラウド内でニューラルコンピューティングとロボティクスを橋渡しするニューロインフォマティクスの役割を検討します。</p> <p>7: ロボット学習: ロボットの機械学習戦略について説明し、クラウドリソースを活用して学習と適応を強化します。</p> <p>8: Gregory Dudek: Gregory Dudek のロボティクス分野への貢献と、クラウドベースのロボティクス研究への影響に焦点を当てます。</p> <p>9: エッジコンピューティング: エッジコンピューティングがクラウドロボティクスと統合され、ソースに近い場所でデータを処理し、効率を向上させる方法を探ります。</p> <p>10: サイバーフィジカルシステム: クラウドロボティクスで物理ロボットをクラウドベースのデータおよびソフトウェアにリンクするために使用されるサイバーフィジカルシステムの分析。</p> <p>11: クラウドコンピューティング: クラウドコンピューティングの基礎を取り上げ、クラウドロボティクスの開発と進化におけるその重要性を強調します。</p> <p>12: ディープラーニング: ロボット工学におけるディープラーニング技術を検証し、ロボットがクラウドベースのディープラーニング モデルを使用して自律性を強化する方法を示します。</p> <p>13: Google Brain: Google Brain が AI とクラウドベースのロボット工学にどのように貢献し、ロボットの機械学習モデルに革命をもたらすかを紹介します。</p> <p>14: AI アクセラレータ: AI アクセラレータがクラウド ロボット工学を強化し、高度な計算能力でロボットの機能を高める方法を探ります。</p> <p>15: Amir Hussain (認知科学者): Amir Hussain の認知ロボット工学に関する研究と、それがクラウド ロボット工学の開発にどのように役立つかをレビューします。</p> <p>16: フォグ ロボティクス: フォグ コンピューティングとクラウド ロボット工学との相乗効果を調査し、エッジでデータを処理し、ロボットのパフォーマンスを強化します。</p> <p>17: マルチタスク最適化: マルチタスク最適化の方法について説明し、クラウド ロボットが複雑なタスクを同時に効率的に処理できるようにします。</p> <p>18: Aude Billard: Aude Billard のロボット学習における画期的な研究と、ロボットの行動を改善するためのクラウド システムとの統合について考察します。</p> <p>19: Juyang Weng: Juyang Weng のロボット工学への貢献、特に認知モデリングとクラウドベースのロボット インテリジェンスについて取り上げます。</p> <p>20: Cache (コンピューティング): キャッシュ コンピューティングと、キャッシュ テクニックによってクラウド ロボティクスが最適化され、パフォーマンスが向上する仕組みについて説明します。</p> <p>21: Peertopeer: 最後に、クラウド ロボティクスにおける Peertopeer ネットワーキングについて説明し、ロボット間の分散型で効率的な通信を実現します。</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。
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750円
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ロボット 自律システムとインテリジェントマシンの未来を探る【電子書籍】[ Fouad Sabry ]
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<p>フアード・サブリー 著の「ロボット科学」シリーズの包括的な作品である「ロボット」は、魅力的なロボットの世界を探究し、急速に進歩するこの分野の技術的側面と概念的側面の両方についての洞察を提供します。専門家、学生、愛好家のいずれにとっても、この本は基本原理と最先端の開発を網羅した貴重なリソースです。アプリケーション、歴史、将来の傾向に明確に焦点を当てた「ロボット」は、ロボット革命についての理解を深め、好奇心を刺激する重要な知識を提供します。この本は、基本的な概念から将来の可能性まで、ロボットの背後にある科学を深く探究したい人にとって理想的です。</p> <p>章の概要:</p> <p>1: ロボット: ロボットの基本概念、設計、機能の紹介。</p> <p>2: アンドロイド (ロボット): 高度な 人工知能 と生体力学に焦点を当て、人間に似せて設計されたロボットを探究。</p> <p>3: ヒューマノイド ロボット: さまざまな用途で人間の形と動きを模倣するロボットを詳しく調べます。</p> <p>4: ロボット工学の 3 つの原則: アシモフの 3 つの原則と、ロボットの行動におけるその倫理的意味について説明します。</p> <p>5: ソーシャル ロボット: 社会的状況で人間と対話し、関係を築くように設計されたロボットを分析します。</p> <p>6: 無人地上車両: 特に軍事および産業環境での地上タスク用に構築されたロボットを調べます。</p> <p>7: 人間とロボットの相互作用: 物理空間と仮想空間の両方で人間とロボットの動的な関係に焦点を当てます。</p> <p>8: デニングモバイルロボットカンパニー: モバイル ロボット技術を進歩させた会社の革新的な取り組みについて詳しく説明します。</p> <p>9: モバイル ロボット: 移動用に設計されたロボットを幅広く取り上げ、さまざまな環境での用途を探ります。</p> <p>10: ロボット競技: 成長を続けるロボット競技の分野と、イノベーションと開発を推進するその役割について説明します。</p> <p>11: 日本のロボット工学: ロボットの進歩における日本の主導的役割とその文化的影響を強調します。</p> <p>12: アイカブ: ヒューマンロボットインタラクション研究の向上を目的に設計されたヒューマノイド、アイカブ ロボットについて調べます。</p> <p>13: 自己再構成モジュラーロボット: 自律的に形状と機能を変更できるロボットについて調べます。</p> <p>14: 農業用ロボット: 農業を変革し、効率と持続可能性を向上させるロボットに焦点を当てます。</p> <p>15: ロボットの歴史: ロボット工学の発展とそのマイルストーンに関する歴史的視点を提供します。</p> <p>16: ロボット工学: 技術、研究、将来の傾向など、ロボット工学の幅広い分野の概要。</p> <p>17: ロボティクスデザイン株式会社.: この分野の大手企業を調査し、最先端のロボット設計と技術を紹介します。</p> <p>18: 家庭用ロボット: 家庭の作業用に設計されたロボットについて調べ、日常生活とパーソナルアシスタンスに革命をもたらします。</p> <p>19: 生物にヒントを得たロボット: 自然と生物にヒントを得たロボットについて説明し、機能性と効率性を高めます。</p> <p>20: 文学におけるロボット: 文学におけるロボットの描写が、一般の認識や倫理的議論にどのような影響を与えているかを探ります。</p> <p>21: ガイノイド: 人間の女性に似せて設計されたロボットに焦点を当て、設計上の課題と社会的影響について掘り下げます。</p> <p>「ロボット」は、ロボット工学の発展、その倫理的考慮、さまざまな業界への影響に関心のある人にとって重要なテキストとなります。テクノロジーと社会を詳細に調査したこの本は、単なる技術マニュアルではなく、ロボット工学が私たちの未来をどのように形作っているかを探るものです。本書に書かれている知識は、テクノロジーの進歩の最前線に留まりたい人にとって重要な投資となります。</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。
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ロボットシミュレーター インテリジェントなマシンインタラクションのための仮想環境の進化【電子書籍】[ Fouad Sabry ]
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<p>「ロボティクス シミュレーター」は、ロボティクスのシミュレーション ツールを理解して活用したい人にとって必須のガイドです。専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人を問わず、この本はロボティクス シミュレーションの世界に関する貴重な洞察を提供します。理論的な知識と実際の応用のギャップを埋め、ロボットの開発、テスト、研究で高度なシミュレーターがどのように使用されているかを示します。この本は、ロボティクスの理解を深めるだけでなく、仕事や研究で効果的に応用する力も与えてくれます。詳細な説明と実際のアプリケーションの組み合わせにより、ロボティクスの分野で真剣に進歩したい人にとって、この本のコストは賢明な投資となります。</p> <p>章の概要:</p> <p>1: ロボティクス シミュレーター: ロボティクス シミュレーターの概念、ロボットの開発におけるその重要性、実装前にロボット システムをテストするための仮想環境の作成にどのように役立つかを紹介します。</p> <p>2: シミュレーション: ロボット工学におけるシミュレーションの役割について説明し、ロボットの動作とシステムをモデル化、予測、分析するために使用されるさまざまな種類のシミュレーションについて説明します。</p> <p>3: 日食 (ソフトウェア): ロボット工学ソフトウェア開発をサポートする強力なオープンソース IだE である 日食 プラットフォームと、そのロボット工学シミュレータとの統合に焦点を当てます。</p> <p>4: オープンダイナミクスエンジン: ロボット工学における剛体ダイナミクスをモデル化するための物理シミュレーション ライブラリである オープンダイナミクスエンジン (常微分方程式) について説明します。特に、リアルなロボットの動作シミュレーションに使用されます。</p> <p>5: 非常に汎用的な回路シミュレータ: ロボット工学制御システムの設計とテストに不可欠な、電子回路のシミュレーションにおける 非常に汎用的な回路シミュレータ (クック) の使用について説明します。</p> <p>6: マイクロソフト ロボティクス開発者スタジオ: 使いやすいツールとインターフェイスを使用してロボット工学アプリケーションとシミュレーションを開発するためのプラットフォームを提供する マイクロソフト の ロボット開発スタジオ について説明します。</p> <p>7: ロボティクススイート: ロボティクススイート について調べます。これは、ロボットの動作の計画、視覚システム、制御メカニズムなど、ロボットのシミュレーションをサポートするツールのコレクションです。</p> <p>8: プレイヤープロジェクト: プレイヤープロジェクト を紹介します。これは、ロボット システムのシミュレーションとリアルタイム制御をサポートし、柔軟な実験を可能にする、ロボット用のオープンソース ソフトウェア フレームワークです。</p> <p>9: コイン3だ: ロボット モデルとその環境をシミュレートするために使用されるオープンソースの 3だ グラフィック ライブラリである コイン3だ について取り上げ、ロボットの動きと相互作用を視覚化するアプリケーションに重点を置いています。</p> <p>10: ウェボット: ウェボット について説明します。これは、複雑なロボット モデルの作成、アルゴリズムのテスト、および現実的な環境での自律ロボット シミュレーションの実行に広く使用されているシミュレーション プラットフォームです。</p> <p>11: ロボットオペレーティングシステム: ロボットを制御するためのオープンソース ミドルウェアである ロス について調べます。シミュレータと統合して開発プロセスを合理化する方法に焦点を当てます。</p> <p>12: シムスパーク: サッカーをするロボットのシミュレーションに使用されるマルチエージェント シミュレーション プラットフォーム シムスパーク について説明し、ロボカップ などのロボット サッカー競技への貢献を強調します。</p> <p>13: ロボロジックス: 教育目的と実用目的の両方でロボットの動作を設計、制御、シミュレーションできるロボット シミュレーション ソフトウェア ロボロジックス の概要を示します。</p> <p>14: フライト シミュレーション ビデオ ゲーム: フライト シミュレーション ゲームのロボット システム開発ツールとしての応用について説明し、無人航空機 (無人航空機) のテストにおける役割を示します。</p> <p>15: ロボカップ 3だ サッカー シミュレーション リーグ: 仮想サッカー マッチを通じて自律システムの研究を進めるプラットフォームである ロボカップ の 3だ サッカー シミュレーション リーグに焦点を当て、マルチロボットの調整に関する貴重な洞察を提供します。</p> <p>16: 高度なシミュレーション ライブラリ: 詳細なパフォーマンス分析のために、マルチフィジックス環境で複雑なロボット システムをモデル化するために使用される一連のツールである高度なシミュレーション ライブラリ (アメリカ手話) を紹介します。</p> <p>17: ロボだK: 産業用ロボット用の強力なシミュレーターである ロボだK について説明します。ロボだK を使用すると、ユーザーはロボット アームのオフライン プログラミングを生成し、製造プロセスを自動化できます。</p> <p>18: ガゼボ (シミュレーター): さまざまな現実世界の環境でロボットをシミュレートするための堅牢なプラットフォームを提供し、ロボットのテストと研究を可能にする 3だ ロボット シミュレーターである ガゼボ について説明します。</p> <p>19: エアシム: ドローンと自律走行車用に設計されたオープンソース シミュレーターである エアシム について説明します。空中ロボットの開発に現実的な物理シミュレーションを提供します。</p> <p>20: コッペリアシム: ロボットのモデリングと制御のための多目的シミュレーターである コッペリアシム (旧称 バーチャル) を紹介します。ロボット システムの研究、教育、プロトタイピングに広く使用されています。</p> <p>21: マルチメディア: ロボットシミュレーションにおけるマルチメディアの役割を検討し、視覚要素と音声要素がシミュレーション環境のリアリティを高め、ロボットの開発とテストにどのように役立つかについて説明します。</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちら をクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。
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